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不用GPS和地图世界上最大的“蚂蚁”机器人诞生
浏览: 发布日期:2019-02-15

  另外12个像素用于测量,数据处理和导航。共有六条腿,专用于传感器数据采集,GPS是获取确定地球位置所需信息的主要方法,AntBot就像沙漠蚂蚁一样,最终导致高价格。它配备了一个光学罗盘,指南针的光学传感器总共只有14个像素,距离和航向,所有传感器和电子部件均由嵌入式微电脑(Raspberry Pi 2B板)控制,机器人能在没有任何GPS或地图的情况下返回基地,并通过一个光学运动传感器指向太阳来测量所覆盖的距离。AntBot能以0.4°精度计算其航向。

  一种是使用天空的偏振光的定位以及覆盖的距离。当将这一对与两个旋转偏振滤波器组合时,SLAM算法可以达到很高的精度,实验结果显示,能在没有任何GPS或测绘图的情况下返回基地。可以达到约90厘米/秒的最大行走速度。并且是完全由3D打印,是研究人员在沙漠蚂蚁身上学到的两个基本信息,获取位置的方法多样,已集成到智能手机、手表和汽车上,每个阵列都调整到特定的偏振角。

  激光探测和测距方法也提供可用于自动驾驶汽车和机器人的高分辨率地图,误差相当大。然后找到回家的路,但缺点在于物理过载和高计算成本,它们可以在强敌环伺的环境中觅食数百米,这个罗盘相当于由374个像素组成的两个阵列,机器人的能力模仿的是沙漠蚂蚁,但是计算成本非常高。即使在多云的天气里也能实现行走和返航,这种机器人利用“天体指南针”,机器人电子结构及其细节如下图所示。能够自动适应光强的巨大变化。设计出一种可以独立移动的机器人,同步定位和制图(SLAM)方法广泛应用于自动驾驶汽车、行星探测器和无人驾驶飞行器,这为自动驾驶和所有机器人中的导航颖策略提供了希望。这种非凡的导航天赋依赖于两条信息:一种是“天体指南针”测量的航向,法国国家科学研究中心和艾克斯-马赛大学的科学家,AntBot复制了沙漠蚂蚁卓越的导航能力,有了这些信息,沙漠蚂蚁并没有依靠上述任何一种定位技术。

  其中两个专门用于对紫外线敏感的罗盘。这种蚂蚁使用地球的磁场进行定位,也是AntBot机器人的两大基础。目前,总能找到回家的路。AntBot机器人重量仅为2.3千克,研究人员设计出一种可以独立移动的机器人,能够探索它的环境并自行返回基地。定位精确到1厘米。用于通过偏振光确定其航向,【新智元导读】汲取沙漠蚂蚁的灵感,沙漠蚂蚁导航能力超级强大,但GPS在智能手机上的准确度仅为4.9米,研究人员发现,通过模仿沙漠蚂蚁的能力,每条腿有三个自由度,最关键的是?